Quando si entra o si guida su strade principali in autostrada (o superstrada) e purché vengano soddisfatte le seguenti condizioni.

• Assistenza al centraggio della corsia in funzione

• Lo Smart Cruise Control (Cruise Control intelligente) è in funzione

Quando l'Assistenza alla guida in autostrada è in funzione, il veicolo si ferma se il veicolo che precede si ferma. Inoltre, se il veicolo che precede si mette in movimento entro 30 secondi dopo l'arresto, anche il proprio veicolo si mette in moto. Inoltre, dopo che il veicolo si è fermato e sono trascorsi 30 secondi, verrà visualizzato sul quadro strumenti il messaggio 'Utilizzare l'interruttore o il pedale per accelerare'. Premete il pedale dell'acceleratore o premete l'interruttore +, l'interruttore - o l'interruttore () per iniziare a guidare.

L'avviso mani staccate dal volante appare quando la funzione rileva che le mani del conducente non sono sul volante mentre l’Assistenza alla guida in autostrada è in funzione.

• Primo avviso: Messaggio di avvertenza

• Secondo avviso: Messaggio di avvertenza con segnale acustico

Se il conducente non ha ancora le mani sul volante dopo l'avviso, appare il messaggio di avviso "Assistenza alla guida in autostrada (HDA) disattivata" e la funzione sarà automaticamente disattivata.

Quando lo Smart Cruise Control (Cruise Control intelligente) è temporaneamente disattivato mentre l'Assistenza alla guida in autostrada è in funzione, l'Assistenza alla guida in autostrada sarà in modalità standby. In questo momento, l'Assistenza al centraggio in corsia funzionerà normalmente.